إن الهدف الأول الذي تسعى مؤسسة قوس قزح لتحقيقه هو خدمة المجتمع من خلال أنشطتها وبرامجها وكل ما تقوم به من مجهودات.
كما تسعى المؤسسة لخلق جيل من الشباب والأطفال والسيدات الذين يتمتعون بحب التطوع وخدمة المجتمع.
يتم ذلك من خلال محاضرات تنظمها المؤسسة بواسطة متخصصين في مجال التنمية البشرية لبث روح التطوع في المستهدفين والمتطوعين بالمؤسسة وإرساء قيمته وتوضيح مفهوم التطوع بكل معانيه.
ونتيجة لذلك أدرك المستهدفين أنه على الرغم من ضعف إمكانياتهم يمكن أن يتطوعوا ويساهموا في بناء المجتمع بوقتهم وبمجهودهم.
حيث يقوم الآن أغلب المستهدفين بزيارة المستشفيات ودور المسنين لقضاء الوقت معهم ومساعدتهم في كل ما يحتاجونه.